haption virtuose 3d rv力反馈设备
virtuose 3d rv是6d触觉设备，这意味着它支持所有包含平移和旋转的自由度的运动。基于virtuose 6d rv的结构，virtuose 3d rv能提供相同的工作空间和相同水平的力反馈。virtuose 3d rv的力反馈只发生在3个平移上，因此得名。
virtuose 3d rv适用于scale one virtual或远程操作，virtuose 3d rv不会对旋转的力进行反馈，但是能够控制旋转的位置。virtuose 3d rv曾应用于康复应用和医疗协同操作机器人米兰体育平台登录入口的解决方案中。
virtuose 3d rv手柄上的3个按钮中有两个是可编程的。手柄可通过工具更换器进行更换。工具更换器是选装件中提供的附件，它允许使用不同种类的物体来代替标准手柄。举个例子，我们可以使用3d打印对象作为新的手柄安装在virtuose 3d rv上。
由于弹簧的静态重量补偿，我们甚至可以在反向的配置中使用virtuose 3d rv而不会影响工作区的力反馈水平。
virtuose 3d rv拥有高力版本，在高力版本中力反馈等级会加倍。
应用范围
虚拟现实
医疗协同操作
机器人遥操作
康复治疗
产品参数：
| 规格 | haption virtuose 3d rv力反馈设备 |
| 平移工作区： | 1330 x 575 x 1020 mm |
| 旋转工作区： | 330° x 120° x 270° |
| 有效负载（工作区中心）： | 35 n (峰值)/ 10 n (持续)(高力版本：70 n（峰值）/30 n(持续)) |
| 位置分辨率： | 0.016 mm |
| 旋转分辨率： | 0.35 ° |
| 设备重量： | 12 kg |
| 电源： | 100-240 vac 50/60hz 单向 |
| 耗电： | 平均耗电200w，超大耗电540w |
| 超大平移刚度： | 2000n/m |
| 更新速率： | 1000 hz |
重量平衡： | 弹簧静态 |
| 按钮数量： | 3个（其中2个可编程） |
| 可替换手柄： | 支持，通过工具更换器 |
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